O sistema que fiz, era bem simples, e tinha algumas "gambs", mas o que importa é que funcionou né...
Comecei fazendo um cabo conversor do sensor do NXT para a placa do ARM, grinpei um plug RJ11 e um cabo de 6 vias. Do outro lado dele, desencapei os fios 2 e 3 (GND e 5V+ que também é o digital) e na protoboard, coloquei um resistor de pull-up para o ARM poder ler.
O programa no ARM, depende de rodar em um computador para atualizar o servidor. O arm, possuía um simples JS que atualizava a cada meio segundo, e se estivesse verdadeira a posição do sensor, ele redirecionava para uma pagina em localhost do computador feita em PHP responsável por enviar o SMS.
uma empresa tercerizada para isso. Eles disponibilizam um WebService para o envio, então não foi tão complicado esta parte.
Demorei para postar porque meu computador antigo não estava dando conta das edições em HD mais...
Mas Felizmente, ontem, meu computador novinho chegou, e fiquei editando (sem travar) até terminar.
Espero que gostem, e me mandem ideias se tiverem!